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Active Training and Assistance Device for an Individually Adaptable Strength and Coordination Training

Štogl, Denis

Abstract:

Das Altern der Weltbevölkerung, insbesondere in der westlichen Welt, stellt die Menschheit vor eine große Herausforderung. Zu erwarten sind erhebliche Auswirkungen auf den Gesundheitssektor, der im Hinblick auf eine steigende Anzahl von Menschen mit altersbedingtem körperlichem und kognitivem Abbau und dem damit erhöhten Bedürfnis einer individuellen Versorgung vor einer großen Aufgabe steht. Insbesondere im letzten Jahrhundert wurden viele wissenschaftliche Anstrengungen unternommen, um Ursache und Entwicklung altersbedingter Erkrankungen, ihr Voranschreiten und mögliche Behandlungen, zu verstehen.
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Abstract (englisch):

The aging of the world's population, especially evident in western countries, is a great challenge for humankind.
A significant impact is expected on the healthcare sector confronted with an increasing number of people needing individual care because of the aging-related decline of physical and cognitive capabilities.
Therefore, especially in the last century, many research efforts were invested in order to understand the causes and developments of aging-related diseases, comprehend their progress, and find possible treatments.

The current models show that the most relevant variable for the progress of such diseases is the lack of sensory and motor input resulting from decreased mobility and the lack of novel experiences.
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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000141769
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Fakultät für Informatik – Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 13.01.2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000141769
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang xvii, 285 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 29.01.2021
Projektinformation RoSylerNT (BMBF, 16SV7855)
Schlagwörter Smart Walker, RoboTrainer, physical human-robot interaction, safety for smart walkers, mechanical adaption, adaptive admittance control, individual control, parameterization process, control actions, behavior modifiers, motor activation, training for people with MCI, mild congnitive impairment, robot development
Relationen in KITopen
Referent/Betreuer Hein, B.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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