Proximal Policy Optimization for Tracking Control Exploiting Future Reference Information
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000135812 |
| Nachgewiesen in | arXiv |