Minimizing Safety Interference for Safe and Comfortable Automated Driving with Distributional Reinforcement Learning
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000136250 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Online, 27.09.2021 – 01.10.2021 |
| Nachgewiesen in | arXiv |
| Relationen in KITopen |