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Minimizing Safety Interference for Safe and Comfortable Automated Driving with Distributional Reinforcement Learning

Kamran, Danial; Engelgeh, Tizian; Busch, Marvin; Fischer, Johannes; Stiller, Christoph


Originalveröffentlichung
DOI: 10.48550/arXiv.2107.07316
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000136250
Erschienen in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Veranstaltung International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Online, 27.09.2021 – 01.10.2021
Nachgewiesen in arXiv
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