Minimizing Safety Interference for Safe and Comfortable Automated Driving with Distributional Reinforcement Learning

Kamran, Danial; Engelgeh, Tizian; Busch, Marvin; Fischer, Johannes

; Stiller, Christoph

Volltext

DOI: 10.5445/IR/1000136260

Veröffentlicht am 09.08.2021

Originalveröffentlichung
DOI: 10.48550/arXiv.2107.07316

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp	Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr	2021
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000136260
Nachgewiesen in	Dimensions arXiv
Relationen in KITopen	Verweist auf Minimizing Safety Interference for Safe and Comfortable Automated Driving with Distributional Reinforcement Learning. Kamran, Danial; Engelgeh, Tizian; Busch, Marvin; Fischer, Johannes; Stiller, Christoph (2021) Proceedingsbeitrag (1000136250)