High-level Decisions from a Safe Maneuver Catalog with Reinforcement Learning for Safe and Cooperative Automated Merging
Kamran, Danial; Ren, Yu; Naumann, Maximilian; Lauer, Martin
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1728191423 KITopen-ID: 1000136251 |
| Erschienen in | 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation - ITSC2021, September 19-22, 2021, Indianapolis, IN, United States |
| Veranstaltung | 24th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021), Indianapolis, IN, USA, 19.09.2021 – 22.09.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 804-811 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |