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High-level Decisions from a Safe Maneuver Catalog with Reinforcement Learning for Safe and Cooperative Automated Merging

Kamran, Danial; Ren, Yu; Naumann, Maximilian; Lauer, Martin


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000136261
Nachgewiesen in arXiv
Relationen in KITopen
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