High-level Decisions from a Safe Maneuver Catalog with Reinforcement Learning for Safe and Cooperative Automated Merging
Kamran, Danial; Ren, Yu; Naumann, Maximilian; Lauer, Martin
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000136261 |
| Nachgewiesen in | arXiv |
| Relationen in KITopen |