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Advanced Calibration of Automotive Augmented Reality Head-Up Displays = Erweiterte Kalibrierung von Automotiven Augmented Reality-Head-Up-Displays

Gao, Xiang

Abstract:

In dieser Arbeit werden fortschrittliche Kalibrierungsmethoden für Augmented-Reality-Head-up-Displays (AR-HUDs) in Kraftfahrzeugen vorgestellt, die auf parametrischen perspektivischen Projektionen und nichtparametrischen Verzerrungsmodellen basieren. Die AR-HUD-Kalibrierung ist wichtig, um virtuelle Objekte in relevanten Anwendungen wie z.B. Navigationssystemen oder Parkvorgängen korrekt zu platzieren. Obwohl es im Stand der Technik einige nützliche Ansätze für dieses Problem gibt, verfolgt diese Dissertation das Ziel, fortschrittlichere und dennoch weniger komplizierte Ansätze zu entwickeln. ... mehr

Abstract (englisch):

This thesis proposes advanced calibration methods for automotive augmented reality head-up displays (AR-HUDs) based on parametric perspective projection and nonparametric distortion models. The AR-HUD calibration is essential for rendering correctly placed and rectified virtual objects in the latest relevant applications, such as navigation and parking. Though state of the art has demonstrated some useful approaches, we are motivated to develop more advanced yet uncomplicated ones. As a prerequisite for the calibration, we defined several relevant coordinate systems, including the three-dimensional (3D) world, viewpoint space, HUD field of view (HUD-FOV) space, and the two-dimensional (2D) virtual image space. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000136319
Veröffentlicht am 16.08.2021
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 16.08.2021
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000136319
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang xii, 117, VII S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Prüfungsdatum 15.04.2021
Schlagwörter augmented reality, head-up display, calibration
Referent/Betreuer Stork, W.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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