Sampling-based Inverse Reinforcement Learning Algorithms with Safety Constraints
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000136613 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prag, CZ, September 27 - October 1, 2021 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Online, 29.09.2021 – 01.10.2021 |