Trajektorienplanung: Manöveridentifikation anhand der Topologie des Freiraums
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2015 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-00-050746-5 KITopen-ID: 1000138099 |
| Erschienen in | 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme : FAS 2015. Hrsg.: Christoph Stiller |
| Veranstaltung | 10. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS 2015), Walting, Deutschland, 28.09.2015 – 30.09.2015 |
| Verlag | Uni-DAS |
| Seiten | 51-60 |