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Full-Order Observer Design for a Class of Nonlinear Port-Hamiltonian Systems

Pfeifer, Martin; Caspart, Sven; Strehle, Felix ORCID iD icon; Hohmann, Sören

Abstract (englisch):

In this paper, we present a simple method to design a full-order observer for a class of nonlinear port-Hamiltonian systems (PHSs). We provide a sufficient condition for the observer to be globally exponentially convergent. This condition exploits the natural damping of the system. The observer and its design are illustrated by means of an academic example system. Numerical simulations verify the convergence of the reconstructions towards the unknown system variables.


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000139447/pub
Veröffentlicht am 07.01.2022
Preprint §
DOI: 10.5445/IR/1000139447
Veröffentlicht am 07.01.2022
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.11.070
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Zitationen: 2
Dimensions
Zitationen: 3
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Algebra und Geometrie (IAG)
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1474-6670, 2405-8963, 2405-8971, 2589-3653
KITopen-ID: 1000139447
Erschienen in IFAC-PapersOnLine
Verlag International Federation of Automatic Control (IFAC)
Band 54
Heft 19
Seiten 149-154
Bemerkung zur Veröffentlichung Part of special issue: 7th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control LHMNC 2021: Berlin, Germany, 11-13 October 2021
Vorab online veröffentlicht am 19.11.2021
Schlagwörter Port-Hamiltonian systems, observer design, nonlinear systems, state estimation, output estimation, system damping
Nachgewiesen in Dimensions
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