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Conservation of Generalized Momentum Maps in the Optimal Control of Constrained Mechanical Systems

Betsch, Peter; Schneider, Simeon


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.123
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mechanik (IFM)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2021
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2405-8963
KITopen-ID: 1000139924
Erschienen in 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2020: Cambridge, United Kingdom. Ed.: R. Sepulchre
Verlag Elsevier
Seiten 615-619
Serie IFAC-PapersOnLine ; 54
Bemerkung zur Veröffentlichung Die Veranstaltung "24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2020), Cambridge, UK" wurde aufgrund der Corona-Pandemie abgesagt.
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