Residual Feedback Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks with Uncertainty
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-1714-3 KITopen-ID: 1000141662 |
| Erschienen in | 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021), Prag, Tschechien, 27.09.2021 – 01.10.2021 |
| Seiten | 2383-2390 |
| Nachgewiesen in | Dimensions arXiv Scopus |
| Relationen in KITopen |