Residual Feedback Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks with Uncertainty

Ranjbar, Alireza; Vien, Ngo Anh; Ziesche, Hanna; Boedecker, Joschka; Neumann, Gerhard

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DOI: 10.5445/IR/1000137510

Veröffentlicht am 28.03.2022

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr	2021
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000137510
Externe Relationen	Siehe auch
Nachgewiesen in	arXiv
Relationen in KITopen	Verweist auf Residual Feedback Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks with Uncertainty. Ranjbar, Alireza; Vien, Ngo Anh; Ziesche, Hanna; Boedecker, Joschka; Neumann, Gerhard (2021) Proceedingsbeitrag (1000141662)