Residual Feedback Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks with Uncertainty

Ranjbar, Alireza; Vien, Ngo Anh; Ziesche, Hanna; Boedecker, Joschka; Neumann, Gerhard

Volltext

DOI: 10.5445/IR/1000137510

Veröffentlicht am 28.03.2022

Seitenaufrufe: 192
seit 17.09.2021

Downloads: 283
seit 02.04.2022

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr	2021
Sprache	Englisch
Identifikator	KITopen-ID: 1000137510
Externe Relationen	Siehe auch
Nachgewiesen in	arXiv
Relationen in KITopen	Verweist auf Residual Feedback Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks with Uncertainty. Ranjbar, Alireza; Vien, Ngo Anh; Ziesche, Hanna; Boedecker, Joschka; Neumann, Gerhard (2021) Proceedingsbeitrag (1000141662)