PillarSegNet: Pillar-based Semantic Grid Map Estimation using Sparse LiDAR Data
Fei, Juncong; Peng, Kunyu
; Heidenreich, Philipp; Bieder, Frank; Stiller, Christoph
; Heidenreich, Philipp; Bieder, Frank; Stiller, Christoph
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 11.07.2021 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-72815-394-0 KITopen-ID: 1000142376 |
| Erschienen in | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 11-17 July 2021, online |
| Veranstaltung | 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 838–844 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen | |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |