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PillarSegNet: Pillar-based Semantic Grid Map Estimation using Sparse LiDAR Data

Fei, Juncong; Peng, Kunyu; Heidenreich, Philipp; Bieder, Frank; Stiller, Christoph


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575694
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Zitationen: 21
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 11.07.2021
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-72815-394-0
KITopen-ID: 1000142376
Erschienen in IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV): 11-17 July 2021, online
Veranstaltung 32nd IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), Online, 11.07.2021 – 17.07.2021
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 838–844
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