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Improving Energy Efficiency of a Bipedal Walker with Optimized Nonlinear Elastic Coupling

Luo, Yinnan 1; Römer, Ulrich J. ORCID iD icon 1; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander 1
1 Institut für Technische Mechanik (ITM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000143472
Veröffentlicht am 26.06.2022
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-030-81166-2_23
Dimensions
Zitationen: 2
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp Buchaufsatz
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-030-81166-2
ISSN: 2730-7689
KITopen-ID: 1000143472
Erschienen in Advances in Nonlinear Dynamics – Proceedings of the Second International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2021), Volume 2. Ed.: W. Lacarbonara
Verlag Springer International Publishing
Seiten 253–262
Serie NODYCON Conference Proceedings Series ; 2
Projektinformation DFG, DFG EIN, FI 1761/4-1
Vorab online veröffentlicht am 25.06.2021
Nachgewiesen in Dimensions
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