Improving Energy Efficiency of a Bipedal Walker with Optimized Nonlinear Elastic Coupling

¹; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander ¹
¹ Institut für Technische Mechanik (ITM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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DOI: 10.5445/IR/1000143472

Veröffentlicht am 26.06.2022

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-030-81166-2_23

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Technische Mechanik (ITM)
Publikationstyp	Buchaufsatz
Publikationsjahr	2022
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-3-030-81166-2 ISSN: 2730-7689 KITopen-ID: 1000143472
Erschienen in	Advances in Nonlinear Dynamics – Proceedings of the Second International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2021), Volume 2. Ed.: W. Lacarbonara
Verlag	Springer International Publishing
Seiten	253–262
Serie	NODYCON Conference Proceedings Series ; 2
Projektinformation	DFG, DFG EIN, FI 1761/4-1
Vorab online veröffentlicht am	25.06.2021
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