Improving Energy Efficiency of a Bipedal Walker with Optimized Nonlinear Elastic Coupling
Luo, Yinnan 1; Römer, Ulrich J.
1; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander 1
1 Institut für Technische Mechanik (ITM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Zentner, Lena; Fidlin, Alexander 11 Institut für Technische Mechanik (ITM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technische Mechanik (ITM) |
| Publikationstyp | Buchaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-030-81166-2 ISSN: 2730-7689 KITopen-ID: 1000143472 |
| Erschienen in | Advances in Nonlinear Dynamics – Proceedings of the Second International Nonlinear Dynamics Conference (NODYCON 2021), Volume 2. Ed.: W. Lacarbonara |
| Verlag | Springer International Publishing |
| Seiten | 253–262 |
| Serie | NODYCON Conference Proceedings Series ; 2 |
| Projektinformation | DFG, DFG EIN, FI 1761/4-1 |
| Vorab online veröffentlicht am | 25.06.2021 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |