High-Level Decision Making for Automated Highway Driving via Behavior Cloning
Wang, L. 1; Fernandez, Carlos
1; Stiller, C. 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Stiller, C. 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2379-8858, 2379-8904 KITopen-ID: 1000146077 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Vehicles |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 8 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 923 - 935 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Web of Science Scopus |