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High-Level Decision Making for Automated Highway Driving via Behavior Cloning

Wang, L. ORCID iD icon 1; Fernandez, Carlos 1; Stiller, C. 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Preprint §
DOI: 10.5445/IR/1000146077
Veröffentlicht am 04.12.2023
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TIV.2022.3169207
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Zitationen: 12
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Zitationen: 19
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2379-8858, 2379-8904
KITopen-ID: 1000146077
Erschienen in IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 8
Heft 1
Seiten 923 - 935
Nachgewiesen in Web of Science
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