High-Level Decision Making for Automated Highway Driving via Behavior Cloning
Wang, Lingguang
1; Fernandez, Carlos
1; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Fernandez, Carlos
1; Stiller, Christoph 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2379-8858, 2379-8904 KITopen-ID: 1000146077 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Vehicles |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 8 |
| Heft | 1 |
| Seiten | 923 - 935 |
| Schlagwörter | Decision making;Vehicles;Merging;Trajectory;Safety;Intelligent vehicles;Cloning;Automated driving;decision making;Monte-Carlo simulation;behavior cloning;responsibility-sensitive-safety |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |