High-Level Decision Making for Automated Highway Driving via Behavior Cloning

¹; Stiller, Christoph ¹
¹ Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Preprint

DOI: 10.5445/IR/1000146077

Veröffentlicht am 04.12.2023

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TIV.2022.3169207

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2023
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2379-8858, 2379-8904 KITopen-ID: 1000146077
Erschienen in	IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band	8
Heft	1
Seiten	923 - 935
Schlagwörter	Decision making;Vehicles;Merging;Trajectory;Safety;Intelligent vehicles;Cloning;Automated driving;decision making;Monte-Carlo simulation;behavior cloning;responsibility-sensitive-safety
Nachgewiesen in	Web of Science Scopus Dimensions