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Stochastic Control for Cooperative Cyber-Physical Networking

Rosenthal, Florian ORCID iD icon 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Die stetig fortschreitende Digitalisierung erlaubt einen immer autonomeren und intelligenteren Betrieb von Produktions- und Fertigungslinien, was zu einer stärker werdenden Verzahnung der physikalischen Prozesse und der Software-Komponenten zum Überwachen, Steuern und Messen führt. Cyber-physische Systeme (CPS) spielen hierbei eine Schlüsselrolle, indem sie sowohl die physikalischen als auch die Software-Komponenten zu einem verteilten System zusammenfassen, innerhalb dessen Umgebungszustände, Messwerte und Steuerbefehle über ein Kommunikationsnetzwerk ausgetauscht werden. ... mehr

Abstract (englisch):

The latest advancements in automation and digitalization have initiated a general transition towards a more intelligent and autonomous operation of manufacturing and production systems that increasingly pushes the traditional boundaries between the physical processes and the software components used for sensing, monitoring, and actuation. Cyber-physical systems (CPS) play a leading role in this transition as they tightly integrate physical and software (cyber) components that share a communication network for the exchange of system states, sensor readings, and control commands. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000146730
Veröffentlicht am 31.05.2022
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 31.05.2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000146730
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang XXI, 196 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 06.05.2022
Schlagwörter Cyber-physische Systeme , Cyber-physical Systems, Industrie 4.0, Regelung über Netzwerke, Stochastische Modellprädiktive Regelung, MPC, Networked Control, Regelungstechnik
Referent/Betreuer Hanebeck, Uwe D.
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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