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Hierarchical Policy Learning for Mechanical Search

Zenkri, Oussama; Vien, Ngo Anh; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Preprint §
DOI: 10.5445/IR/1000147884
Veröffentlicht am 20.06.2022
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000147884
Erschienen in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltung IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Philadelphia, PA, USA, 23.05.2022 – 27.05.2022
Externe Relationen Siehe auch
Nachgewiesen in arXiv
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