KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Semantic Scene Understanding for Prediction of Action Effects in Humanoid Robot Manipulation Tasks

Paus, Fabian ORCID iD icon 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000148061
Veröffentlicht am 05.07.2022
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 05.07.2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000148061
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang VII, 165 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 17.05.2022
Referent/Betreuer Asfour, Tamim
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page