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Distributed Estimation Using Partial Knowledge about Correlated Estimation Errors

Radtke, Susanne

Abstract:

Sensornetzwerke werden in vielen verschiedenen Anwendungen, z. B. zur Überwachung des Flugraumes oder zur Lokalisierung in Innenräumen eingesetzt. Dabei werden Sensoren häufig räumlich verteilt, um eine möglichst gute Abdeckung des zu beobachtenden Prozesses zu ermöglichen. Sowohl der Prozess als auch die Sensormessungen unterliegen stochastischem Rauschen. Daher wird oftmals eine Zustandsschätzung, z. B. durch ein Kalmanfilter durchgeführt, welcher die Unsicherheiten aus dem Prozess- und Messmodel systematisch berücksichtigt.
Die Kooperation der individuellen Sensorknoten erlaubt eine verbesserte Schätzung des Systemzustandes des beobachteten Prozesses. ... mehr

Abstract (englisch):

Sensor networks are essential for many different applications, e.g., air space surveillance or indoor localization. Thereby, sensors are often spatially distributed to allow for better coverage for observing the process of interest. However, the process and the sensor measurements are subject to stochastic noise. Therefore, the state of the process is estimated, e.g., using a Kalman filter that systematically considers the uncertainties of the process and measurements. Sensor nodes can improve their estimation by cooperating with other nodes to execute their estimation tasks by exchanging local information among each other or a central processing unit. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000149095
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 01.08.2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000149095
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang X, 115 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 11.02.2022
Schlagwörter Distributed Estimation, Sensor Networks, Track-to-Track Fusion, Reconstruction of Correlated Estimation Errors, Correlation Estimation, Exploiting Partial Knowledge
Referent/Betreuer Hanebeck, Uwe D.
Straka, Ondrej
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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