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Augmented Reality-based Assistance and Automated Planning for Neurosurgical Interventions

Kunz, Christian-Peter ORCID iD icon 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Neurochirurgische Eingriffe sind aufgrund der empfindlichen Strukturen des menschlichen Gehirns eine große Herausforderung. Das gesamte Gehirn besteht aus sensiblem Gewebe, das so wenig wie möglich beeinträchtigt werden sollte. Dennoch ist dies nicht immer möglich, da es bei vielen Operation nötig ist, durch Gewebe hindurch zum Zielgebiet zu gelangen. Beispiele sind Biopsien, die Ventrikelpunktion, tiefe Hirnstimulation und Tumorentfernungen. Dabei muss speziell verhindert werden, dass Hochrisikobereiche verletzt werden, da dies zu erheblichen neurologischen Beeinträchtigungen führen kann, z.B. ... mehr

Abstract (englisch):

Neurosurgical interventions are very challenging due to the delicate structures of the human brain. The complete brain is composed of tissue which must be damaged as little as possible. Unfortunately, this is not always possible, as many surgeries require penetration of tissue to reach a target area. Examples include biopsies, the ventricular puncture, deep brain stimulation and tumour ablation. It is especially important to prevent high-risk areas from being injured, as this can lead directly to major neurological impairments, e.g. loss of speech. Optimized surgical planning can prevent high-risk areas from being injured in order to prevent neurological damage.
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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000150339
Veröffentlicht am 12.09.2022
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 12.09.2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000150339
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang xi, 210 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 21.10.2021
Externe Relationen Siehe auch
Siehe auch
Siehe auch
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Schlagwörter Augmented Reality, Neurosurgery, Neurosurgical Interventions, Automated Operation Planning, Medical Robotics, Medical Automation, Statistical Shape Models, Computer Assisted Interventions, Ventricular Puncture
Referent/Betreuer Wörn, Heinz
Mathis-Ullrich, Franziska
Wirtz, Christian Rainer
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