The State Space Subdivision Filter for SE(3)
Pfaff, Florian 1; Li, Kailai
1; Hanebeck, Uwe D. 2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hanebeck, Uwe D. 21 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 04.07.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-6654-8941-6 KITopen-ID: 1000150488 |
| Erschienen in | 2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Linköping, Sweden, 04-07 July 2022 |
| Veranstaltung | 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Linköping, Schweden, 04.07.2022 – 07.07.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |