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The State Space Subdivision Filter for SE(3)

Pfaff, Florian ORCID iD icon 1; Li, Kailai ORCID iD icon 1; Hanebeck, Uwe D. 2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000150488
Veröffentlicht am 17.01.2024
Originalveröffentlichung
DOI: 10.23919/FUSION49751.2022.9841384
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 04.07.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-6654-8941-6
KITopen-ID: 1000150488
Erschienen in 2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Linköping, Sweden, 04-07 July 2022
Veranstaltung 25th International Conference on Information Fusion (FUSION 2022), Linköping, Schweden, 04.07.2022 – 07.07.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Nachgewiesen in Dimensions
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