MV6D: Multi-View 6D Pose Estimation on RGB-D Frames Using a Deep Point-wise Voting Network
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsband |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000150729 |
| Veranstaltung | 23th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyōto, Japan, 23.10.2022 – 27.10.2022 |
| Umfang | 1-8 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.08.2022 |
| Nachgewiesen in | arXiv |
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