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MV6D: Multi-View 6D Pose Estimation on RGB-D Frames Using a Deep Point-wise Voting Network

Duffhauss, Fabian; Demmler, Tobias; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000150729
Veröffentlicht am 02.08.2023
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsband
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000150729
Veranstaltung 23th International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyōto, Japan, 23.10.2022 – 27.10.2022
Umfang 1-8
Vorab online veröffentlicht am 01.08.2022
Nachgewiesen in arXiv
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