Inferring Versatile Behavior from Demonstrations by Matching Geometric Descriptors
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2640-3498 KITopen-ID: 1000151023 |
| HGF-Programm | 46.24.01 (POF IV, LK 01) Applied TA: Digitalizat. & Automat. Socio-Technical Change |
| Erschienen in | 6th Conference on Robot Learning (CoRL 2022) |
| Veranstaltung | 6th Conference on Robot Learning (CoRL 2022), Auckland, Neuseeland, 14.12.2022 – 18.12.2022 |
| Verlag | Machine Learning Research Press (ML Research Press) |
| Serie | Proceedings of Machine Learning Research ; 205 |
| Projektinformation | JuBot (ZEISS-STFG, 44727 (intern)) |
| Nachgewiesen in | Scopus |