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Multi-environment Georeferencing of RGB-D Panoramic Images from Portable Mobile Mapping – a Perspective for Infrastructure Management

Blaser, Stefan ORCID iD icon 1
1 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Hochaufgelöste, genau georeferenzierte RGB-D-Bilder sind die Grundlage für 3D-Bildräume bzw. 3D Street-View-Webdienste, welche bereits kommerziell für das Infrastrukturmanagement eingesetzt werden. MMS ermöglichen eine schnelle und effiziente Datenerfassung von Infrastrukturen. Die meisten im Aussenraum eingesetzten MMS beruhen auf direkter Georeferenzierung. Diese ermöglicht in offenen Bereichen absolute Genauigkeiten im Zentimeterbereich. Bei GNSS-Abschattung fällt die Genauigkeit der direkten Georeferenzierung jedoch schnell in den Dezimeter- oder sogar in den Meterbereich. ... mehr

Abstract (englisch):

Accurately georeferenced Red, Green, Blue and Depth (RGB-D) imagery with high resolution form the basis for 3D street view web-services, which are already widely used for infrastructure management. Mobile Mapping (MM) and 3D reality capturing techniques enable fast and efficient data acquisition of infrastructures. Most outdoor Mobile Mapping Systems (MMSs) rely on direct georeferencing, enabling absolute accuracies in the cm range in open areas. However, under poor Global Navigation Satellite System (GNSS) reception, the accuracy of direct georeferencing degrades rapidly to the dm- or even to the m-range. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000151555
Veröffentlicht am 28.10.2022
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 28.10.2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000151555
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang xi, 117, X S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften (BGU)
Institut Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF)
Prüfungsdatum 12.07.2022
Schlagwörter Mobile Mapping, Backpack, System Development, Panoramic Camera, LiDAR, GNSS, IMU, Georeferencing, Structure-from-Motion, SLAM, Performance Investigation, Infrastructure Management
Referent/Betreuer Jutzi, Boris
Nebiker, Stephan
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