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Distributed Planning for Self-Organizing Production Systems

Pfrommer, Julius

Abstract:

In dieser Arbeit wird ein Ansatz entwickelt, um eine automatische Anpassung des Verhaltens von Produktionsanlagen an wechselnde Aufträge und Rahmenbedingungen zu erreichen. Dabei kommt das Prinzip der Selbstorganisation durch verteilte Planung zum Einsatz.

Abstract (englisch):

Most production processes are rigid not only by way of the physical layout of machines and their integration, but also by the custom programming of the control logic for the integration of components to a production systems. Changes are time- and resource-expensive. This makes the production of small lot sizes of customized products economically challenging. This work develops solutions for the automated adaptation of production systems based on self-organisation and distributed planning.


Volltext §
DOI: 10.5445/KSP/1000152028
Veröffentlicht am 10.05.2024
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Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsjahr 2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-7315-1253-0
ISSN: 1863-6489
KITopen-ID: 1000152028
Umfang XVIII, S. 174
Serie Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe ; 58
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdaten 22.07.2019
Prüfungsdatum 22.07.2019
Schlagwörter Verteilte Planung Selbstorganisation Produktion, Distributed Planning Self-Organizing Production Systems
Relationen in KITopen
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur
Referent/Betreuer Beyerer, J.
Weyrich, Michael
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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