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Distributed Planning for Self-Organizing Production Systems

Pfrommer, Julius

Abstract:
Für automatisierte Produktionsanlagen gibt es einen fundamentalen Tradeoff
zwischen Effizienz und Flexibilität. In den meisten Fällen sind die Abläufe
nicht nur durch den physischen Aufbau der Produktionsanlage, sondern auch durch
die spezielle zugeschnittene Programmierung der Anlagensteuerung fest
vorgegeben. Änderungen müssen aufwändig in einer Vielzahl von Systemen
nachgezogen werden. Das macht die Herstellung kleiner Stückzahlen unrentabel.

In dieser Dissertation wird ein Ansatz entwickelt, um eine automatische
Anpassung des Verhaltens von Produktionsanlagen an wechselnde Aufträge und
... mehr

Abstract (englisch):
There is a fundamental tradeoff between automation and flexibility in production
systems. Large lot sizes can be produced efficiently with automated production
systems. Many machines and equipment, like a 5-axis CNC mill, are in principle
capable of producing many different kinds of parts. Similarly, (intra-)
logistics systems exist for the automated transport and warehousing. Integrating
these flexible components to an overall production system that is equally
flexible has been prevented by the limits of automation technology in dealing
with the ensuing complexity. ... mehr

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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000131731
Veröffentlicht am 26.04.2021
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 26.04.2021
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000131731
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang xviii, 171 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Prüfungsdatum 22.07.2019
Referent/Betreuer Prof. J. Beyerer
Schlagwörter production systems, planning, monte-carlo tree search, utility propagation
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