Calibration-free IMU-based Kinematic State Estimation for Robotic Manipulators
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66546-026-2 KITopen-ID: 1000152533 |
| Erschienen in | Conference Proceedings: 2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) |
| Veranstaltung | IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2022), Bedford, Vereinigtes Königreich, 20.09.2022 – 22.09.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–8 |
| Serie | International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI) |
| Vorab online veröffentlicht am | 13.10.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |