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Calibration-free IMU-based Kinematic State Estimation for Robotic Manipulators

Fennel, Michael 1; Driller, Lukas 1; Zea, Antonio 1; Hanebeck, Uwe D. 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Postprint §
DOI: 10.5445/IR/1000152533
Veröffentlicht am 17.01.2024
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/MFI55806.2022.9913875
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Zitationen: 2
Dimensions
Zitationen: 2
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-1-66546-026-2
KITopen-ID: 1000152533
Erschienen in Conference Proceedings: 2022 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)
Veranstaltung IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2022), Bedford, Vereinigtes Königreich, 20.09.2022 – 22.09.2022
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1–8
Serie International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI)
Vorab online veröffentlicht am 13.10.2022
Nachgewiesen in Dimensions
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