Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings
Munoz-Banon, Miguel Angel ; Pauls, Jan-Hendrik
1; Hu, Haohao 1; Stiller, Christoph 1; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hu, Haohao 1; Stiller, Christoph 1; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 10.2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000152869 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 7 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 12339–12346 |
| Vorab online veröffentlicht am | 25.10.2022 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions Web of Science |
| Relationen in KITopen |
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| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |