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Robust Self-Tuning Data Association for Geo-Referencing Using Lane Markings

Munoz-Banon, Miguel Angel ; Pauls, Jan-Hendrik 1; Hu, Haohao 1; Stiller, Christoph 1; Candelas, Francisco A.; Torres, Fernando
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2022.3216991
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 10.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000152869
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 7
Heft 4
Seiten 12339–12346
Vorab online veröffentlicht am 25.10.2022
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