Cooperative Trajectory Planning in Uncertain Environments With Monte Carlo Tree Search and Risk Metrics
Stegmaier, Philipp
1; Kurzer, Karl
1; Zollner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kurzer, Karl
1; Zollner, J. Marius 11 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66546-880-0 KITopen-ID: 1000153144 |
| Erschienen in | 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltung | 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Macao, Macao, 08.10.2022 – 12.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4109–4116 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.11.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |