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Cooperative Trajectory Planning in Uncertain Environments With Monte Carlo Tree Search and Risk Metrics

Stegmaier, Philipp ORCID iD icon 1; Kurzer, Karl ORCID iD icon 1; Zollner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000153178
Umfang 8 S.
Vorab online veröffentlicht am 09.03.2022
Nachgewiesen in arXiv
Dimensions
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