Cooperative Trajectory Planning in Uncertain Environments With Monte Carlo Tree Search and Risk Metrics
Stegmaier, Philipp
1; Kurzer, Karl
1; Zollner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Kurzer, Karl
1; Zollner, J. Marius 11 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000153178 |
| Umfang | 8 S. |
| Vorab online veröffentlicht am | 09.03.2022 |
| Nachgewiesen in | arXiv Dimensions |
| Relationen in KITopen |