Interaction-Aware Game-Theoretic Motion Planning for Automated Vehicles using Bi-level Optimization
Burger, Christoph 1; Fischer, Johannes
1; Bieder, Frank; Tas, Omer Sahin
; Stiller, Christoph 1
1 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Bieder, Frank; Tas, Omer Sahin
; Stiller, Christoph 11 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66546-880-0 KITopen-ID: 1000153145 |
| Erschienen in | 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) |
| Veranstaltung | 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022), Macao, Macao, 08.10.2022 – 12.10.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 3978–3985 |
| Vorab online veröffentlicht am | 01.11.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |