MetaGraspNet: A Large-Scale Benchmark Dataset for Scene-Aware Ambidextrous Bin Picking via Physics-based Metaverse Synthesis
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-66549-042-9 ISSN: 2161-8070 KITopen-ID: 1000153157 |
| Erschienen in | 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
| Veranstaltung | 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2022), Mexiko-Stadt, Mexiko, 20.08.2022 – 24.08.2022 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 220–227 |
| Serie | IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) |
| Vorab online veröffentlicht am | 28.10.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |