MetaGraspNet: A Large-Scale Benchmark Dataset for Scene-Aware Ambidextrous Bin Picking via Physics-based Metaverse Synthesis
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000153223 |
| Umfang | 8 S. |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.08.2022 |
| Nachgewiesen in | arXiv Dimensions |
| Relationen in KITopen |