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From environmental exploration to clearance measurement – developing mobile robot systems for decommissioning of nuclear power plants = Von der Umgebungsexploration bis zur Freimessung – Entwicklung mobiler Robotersysteme für den Rückbau kerntechnischer Anlagen

Chen, Ziyuan 1; Gentes, Sascha 2; Hartmann, Dennis 3; Hein, Björn 3; Kazemi, Siavash 2; Wernke, Alena 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000153776
Veröffentlicht am 25.03.2024
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 26.10.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2196-677X, 0178-2312
KITopen-ID: 1000153776
HGF-Programm 32.11.02 (POF IV, LK 01) Predisposal
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 70
Heft 10
Seiten 900–911
Nachgewiesen in Scopus
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Dimensions
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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