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From environmental exploration to clearance measurement – developing mobile robot systems for decommissioning of nuclear power plants = Von der Umgebungsexploration bis zur Freimessung – Entwicklung mobiler Robotersysteme für den Rückbau kerntechnischer Anlagen

Chen, Ziyuan 1; Gentes, Sascha 2; Hartmann, Dennis 3; Hein, Björn 3; Kazemi, Siavash 2; Wernke, Alena 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
3 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000153776
Veröffentlicht am 25.03.2024
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1515/auto-2022-0058
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Zitationen: 2
Web of Science
Zitationen: 1
Dimensions
Zitationen: 1
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 26.10.2022
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2196-677X, 0178-2312
KITopen-ID: 1000153776
HGF-Programm 32.11.02 (POF IV, LK 01) Predisposal
Erschienen in at - Automatisierungstechnik
Verlag De Gruyter
Band 70
Heft 10
Seiten 900–911
Nachgewiesen in Web of Science
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OpenAlex
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