From environmental exploration to clearance measurement – developing mobile robot systems for decommissioning of nuclear power plants = Von der Umgebungsexploration bis zur Freimessung – Entwicklung mobiler Robotersysteme für den Rückbau kerntechnischer Anlagen

Chen, Ziyuan; Gentes, Sascha; Hartmann, Dennis; Hein, Björn; Kazemi, Siavash; Wernke, Alena

doi:10.1515/auto-2022-0058

From environmental exploration to clearance measurement – developing mobile robot systems for decommissioning of nuclear power plants = Von der Umgebungsexploration bis zur Freimessung – Entwicklung mobiler Robotersysteme für den Rückbau kerntechnischer Anlagen

Chen, Ziyuan ¹; Gentes, Sascha ²; Hartmann, Dennis ³; Hein, Björn ³; Kazemi, Siavash ²; Wernke, Alena ²
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
² Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
³ Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Technologie und Management im Baubetrieb (TMB)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum	26.10.2022
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2196-677X, 0178-2312 KITopen-ID: 1000153776
HGF-Programm	32.11.02 (POF IV, LK 01) Predisposal
Erschienen in	at - Automatisierungstechnik
Verlag	De Gruyter
Band	70
Heft	10
Seiten	900–911
Nachgewiesen in	Web of Science Dimensions OpenAlex Scopus

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DOI: 10.5445/IR/1000153776

Veröffentlicht am 25.03.2024

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