Panoramic Panoptic Segmentation: Insights Into Surrounding Parsing for Mobile Agents via Unsupervised Contrastive Learning
Jaus, Alexander 1; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 04.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000155970 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 24 |
| Heft | 4 |
| Seiten | 4438–4453 |
| Vorab online veröffentlicht am | 09.01.2023 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen |