Panoramic Panoptic Segmentation: Insights Into Surrounding Parsing for Mobile Agents via Unsupervised Contrastive Learning
Jaus, Alexander 1; Yang, Kailun 1; Stiefelhagen, Rainer
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2022 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000156155 |
| Umfang | 16 S. |
| Vorab online veröffentlicht am | 21.06.2022 |
| Nachgewiesen in | Dimensions arXiv |
| Relationen in KITopen |