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Accelerating Extremum Seeking Convergence by Richardson Extrapolation Methods

Metsch, Jan-Henrik ; Neuhauser, Jonathan ORCID iD icon 1; Jouffroy, Jerome; Laleg-Kirati, Taous-Meriem; Reger, Johann
1 Institut für Strömungsmechanik (ISTM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


In this paper, we propose the concept of accelerated convergence that has originally been developed to speed up the convergence of numerical methods for extremum seeking (ES) loops. We demonstrate how the dynamics of ES loops may be analyzed to extract structural information about the generated output of the loop. This information is then used to distil the limit of the loop without having to wait for the system to converge to it.

Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000156060
Veröffentlicht am 16.02.2023
DOI: 10.48550/arXiv.2203.1169
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Strömungsmechanik (ISTM)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000156060
Umfang 24 S.
Vorab online veröffentlicht am 22.03.2022
Nachgewiesen in arXiv
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