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Assistenzsystem für einen teilautomatisierten Ladeprozess bei Forwardern

Geiger, Chris 1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Die komplexe Bedienung eines Forwarders in der forstlichen Arbeitsumgebung stellt hohe Anforderungen an den Maschinenbediener. Vor allem ungeübte Bediener können diese während ihrer Lernphase nicht erfüllen und weisen dadurch eine sehr geringe Produktivität im Betrieb der Maschine auf.

In der vorliegenden Arbeit wird daher zur Unterstützung dieser Bediener ein Assistenzsystem für einen teilautomatisierten Ladeprozess entwickelt, da dieser durch den größten Zeitanteil und Komplexitätsgrad der Arbeitstätigkeit ein hohes Potential zur Effizienzsteigerung aufweist. Hierzu werden mittels Methoden aus dem Bereich des Maschinellen Sehens die zu ladenden Stämme erkannt und anschließend die Stammposition als Input für die Automatisierung bestimmt. ... mehr

Abstract (englisch):

The complex operation of a forwarder in the forestry work environment places high demands on the machine operator. In particular, inexperienced operators are unable to meet these requirements during their learning phase, resulting in very low productivity during operation.

In this thesis, an assistance system for an automated loading process is developed to support the operator, since this process has a high potential for increasing efficiency due to the largest time share and complexity of the work activity. For this purpose, machine vision methods are used to recognize the logs to be loaded and then determine the log position as a input for automation. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000157328
Veröffentlicht am 04.04.2023
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 04.04.2023
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000157328
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang xv, 141 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Maschinenbau (MACH)
Institut Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Prüfungsdatum 27.04.2022
Schlagwörter Assistenzsystem, Forst, Maschinelles Sehen, Teilautomatisierung, Forwarder
Referent/Betreuer Geimer, Marcus
Frerichs, Ludger
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