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Bewertung von Fahrerassistenzsystemen im Umfeld des szenariobasierten Testens

King, Christian ORCID iD icon 1
1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Durch die steigende Automatisierung von Fahrerassistenzsystemen wird die Fahraufgabe zunehmend vom Fahrer auf das Fahrzeug übertragen. Das szenariobasierte Testen ist dabei ein vielversprechender Ansatz, mit dem die Sicherheit von Fahrerassistenzsystemen nachgewiesen werden kann. Bei der Verwendung des Ansatzes zur entwicklungsbegleitenden Bestimmung des Reifegrads eines Fahrerassistenzsystems ergibt sich allerdings eine Anzahl an Herausforderungen, die in der vorliegenden Dissertation herausgearbeitet werden.

Im Anschluss wird der Stand der Wissenschaft und Technik dargestellt, der für die Adressierung der Herausforderungen notwendig ist. ... mehr

Abstract (englisch):

Due to the ongoing automation of driver assistance systems (DAS), the driving task is increasingly being transferred from the driver to the vehicle. In this context, scenario-based testing is a promising approach to prove the safety of DAS. However, when utilizing this approach to determine the level of maturity of a DAS during the product development, a number of challenges arises that are elaborated in this dissertation.

The state of the art necessary to address these challenges is then presented. The focus of the state of the art is on testing DAS during the development process. ... mehr


Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000157665
Veröffentlicht am 13.04.2023
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 13.04.2023
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000157665
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang xi, 235 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT)
Institut Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV)
Prüfungsdatum 07.03.2023
Schlagwörter Szenariobasiertes Testen, Automatisiertes Fahren, Fahrerassistenzsysteme
Referent/Betreuer Sax, Eric
Schaefer, Ina
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