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Riemannian Geometry as a Unifying Theory for Robot Motion Learning and Control

Jaquier, Noémie 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1007/978-3-031-25555-7_27
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 978-3-031-25555-7
ISSN: 2511-1256
KITopen-ID: 1000158022
Erschienen in Robotics Research, ISRR 2022, Ed.: A. Billard
Veranstaltung 20th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2022), Genf, Schweiz, 25.09.2022 – 30.09.2022
Verlag Springer Nature Switzerland
Seiten 395–403
Serie Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) ; 27
Vorab online veröffentlicht am 08.03.2023
Nachgewiesen in Dimensions
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