Riemannian Geometry as a Unifying Theory for Robot Motion Learning and Control
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-25555-7 ISSN: 2511-1256 KITopen-ID: 1000158022 |
| Erschienen in | Robotics Research, ISRR 2022, Ed.: A. Billard |
| Veranstaltung | 20th International Symposium on Robotics Research (ISRR 2022), Genf, Schweiz, 25.09.2022 – 30.09.2022 |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 395–403 |
| Serie | Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) ; 27 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.03.2023 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Relationen in KITopen | |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |