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Riemannian Geometry as a Unifying Theory for Robot Motion Learning and Control

Jaquier, Noémie 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000158040
Umfang 8 S.
Vorab online veröffentlicht am 30.09.2022
Nachgewiesen in arXiv
OpenAlex
Dimensions
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