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Integrierte Konzepte tiefer Neuronaler Netze zur monokularen Informationsgewinnung im Autonomen Fahrzeug

Weber, Michael

Abstract:

Tiefe Neuronale Netze im Allgemeinen und Convolutional Neural Networks (CNNs) im Speziellen konnten in den letzten Jahren in den Bereichen Maschinelles Sehen und Bildverarbeitung in verschiedensten Domänen große Erfolge erzielen. Herausforderungen bestehen dabei vor allem in der Anpassung der Methoden an domänenspezifische Tasks und die Reduktion des im Normalfall recht hohen Ressourcenbedarfs, insbesondere für mobile Anwendungen wie das Autonome Fahren. Dort werden CNNs zur Bildverarbeitung meist für die Gewinnung relevanter Informationen über die Umgebung aus monokularen Kameras verwendet. ... mehr

Abstract (englisch):

Deep neural networks in general and convolutional neural networks (CNNs) in particular have achieved great success in machine vision and image processing in a wide variety of domains in recent years. Challenges are mainly the adaptation of existing methods for domain-specific tasks and the reduction of their typically quite high resource requirements, especially for mobile applications like autonomous driving. In this domain, CNNs for image processing are usually used to extract relevant information of the environment from monocular cameras. This involves executing various algorithms on a particular camera image to solve different tasks.
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Volltext §
DOI: 10.5445/IR/1000158307
Veröffentlicht am 03.05.2023
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Hochschulschrift
Publikationsdatum 03.05.2023
Sprache Deutsch
Identifikator KITopen-ID: 1000158307
Verlag Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Umfang ix, 207 S.
Art der Arbeit Dissertation
Fakultät Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Institut Fakultät für Informatik (INFORMATIK)
Prüfungsdatum 10.05.2022
Schlagwörter machine learning / deep learning / computer vision / autonomous driving
Referent/Betreuer Zöllner, J. Marius
Stiefelhagen, Rainer
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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