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Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review

Newbury, Rhys; Gu, Morris; Chumbley, Lachlan; Mousavian, Arsalan; Eppner, Clemens; Leitner, Jürgen; Bohg, Jeannette; Morales, Antonio; Asfour, Tamim 1; Kragic, Danica; Fox, Dieter; Cosgun, Akansel
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/TRO.2023.3280597
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Zitationen: 168
Web of Science
Zitationen: 135
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Zitationen: 194
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 10.2023
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 1552-3098, 1941-0468
KITopen-ID: 1000160613
Erschienen in IEEE Transactions on Robotics
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 39
Heft 5
Seiten 3994–4015
Vorab online veröffentlicht am 13.06.2023
Nachgewiesen in Scopus
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