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Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review

Newbury, Rhys; Gu, Morris; Chumbley, Lachlan; Mousavian, Arsalan; Eppner, Clemens; Leitner, Jürgen; Bohg, Jeannette; Morales, Antonio; Asfour, Tamim 1; Kragic, Danica; Fox, Dieter; Cosgun, Akansel
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.48550/arXiv.2207.02556
Dimensions
Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 2022
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000160614
Umfang 20 S.
Vorab online veröffentlicht am 06.07.2022
Nachgewiesen in Dimensions
arXiv
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