Shape-sensing by self-sensing of shape memory alloy instruments for minimal invasive surgery
Fischer, Nikola
1; Knapp, Johannes 1; Mathis-Ullrich, Franziska 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Knapp, Johannes 1; Mathis-Ullrich, Franziska 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 26.07.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0178-2312, 2196-677X KITopen-ID: 1000160698 |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 71 |
| Heft | 7 |
| Seiten | 554–561 |
| Vorab online veröffentlicht am | 14.07.2023 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Dimensions Scopus |