SyMFM6D: Symmetry-aware Multi-directional Fusion for Multi-View 6D Object Pose Estimation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 09.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000161036 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 8 |
| Heft | 9 |
| Seiten | 5315–5322 |
| Vorab online veröffentlicht am | 07.07.2023 |
| Nachgewiesen in | Web of Science Scopus Dimensions |
| Relationen in KITopen |