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SyMFM6D: Symmetry-aware Multi-directional Fusion for Multi-View 6D Object Pose Estimation

Duffhauss, Fabian; Koch, Sebastian; Ziesche, Hanna; Vien, Ngo Anh; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Forschungsbericht/Preprint
Publikationsjahr 2023
Sprache Englisch
Identifikator KITopen-ID: 1000161387
Umfang 8 S.
Vorab online veröffentlicht am 01.07.2023
Nachgewiesen in arXiv
Dimensions
Relationen in KITopen
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