Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds
Dürr, Fabian
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 03.08.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000161046 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | xv, 213 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 22.06.2023 |
| Schlagwörter | Deep Learning, 3D Scene Understanding, Panoptic Segmentation, Semantic Segmentation, Sensor Fusion, Temporal Fusion |
| Relationen in KITopen | |
| Referent/Betreuer | Beyerer, Jürgen Zöllner, Marius |