Learning Safe and Human-Like High-Level Decisions for Unsignalized Intersections From Naturalistic Human Driving Trajectories
Wang, Lingguang
1,2; Fernandez Lopez, Carlos
1,2; Stiller, Christoph 1,2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1,2; Fernandez Lopez, Carlos
1,2; Stiller, Christoph 1,21 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) Institut für Mess- und Regelungstechnik mit Maschinenlaboratorium (MRT) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 11.2023 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1524-9050, 1558-0016 KITopen-ID: 1000161768 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 24 |
| Heft | 11 |
| Seiten | 12477 - 12490 |
| Vorab online veröffentlicht am | 27.06.2023 |
| Schlagwörter | Safety;Behavioral sciences;Merging;Pedestrians;Vehicles;Decision making;Cloning;Automated driving;decision making;Monte-Carlo simulation;behavior cloning;responsibility-sensitive-safety;unsignalized intersection |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |